[Blender] 足のリグ （リバースフット）

「リバースフット」 で検索するとたくさん出てきます。
ただ、Softimage XSI や Maya ばかりだったので、Blender で作った例をあげときます。（まぁ、たいして変わりませんが）

名前が見にくいと思いますが、以下のようになっています。

• UpperLeg … 上肢（太もも）。
• LowerLeg … 下肢。UpperLeg の子。IK Solver が仕込んである。Chain Len は 2、Target は “ikLeg”、Pole Target は “poleLeg”。
• Ankle … 足の甲部分。LowerLeg の子。Copy Rotation が仕込んである。Target は “AnkleAngle”。
• Toe … つま先部分。Ankle の子。Copy Rotation が仕込んである。Target は “ctrlToe”。

以上が基本的な骨格部分です。
脚のメッシュを以上のボーンでスキニングすることになります。

以下は上記のボーンをコントロールするためのコントローラです。

• ctrlLeg … 足全体のコントローラ。
• ctrlToe … つま先の角度をコントロールするコントローラ。ctrlLeg の子（非接続）。
• ctrlAnkle … 足の甲の角度をコントロールするコントローラ。ctrlLeg の子（非接続）。
• AnkleAngle … ctrlAnkle の角度を Ankle に伝えるためのボーン。ctrlAnkle の子（非接続）。（ctrlAnkle が後ろ向きなので Ankle にあわせて前向きに直すためのボーン）
• ikLeg … IK Solver のターゲットになるボーン。AnkleAngle の子（非接続）。
• poleLeg … IK Solver のポールターゲットになるボーン。ctrlLeg の子（非接続）。

また、図ではずらして描いてますが、本当は ctrlLeg と ctrlToe、ctrAnkle は重なっています。そして、これらが AnkleAngle の先っぽのところにあります。

コントロールに使うのは ctrlLeg、ctrlToe、ctrlAnkle、そして、poleLeg だけです。

• ctrlLeg … 脚の移動、回転。
• ctrlToe … つま先の上下の向き。上下以外の回転と移動を禁止しておくと使いやすい。
• ctrAnkle … 足の甲部分の上下の向き。上下以外の回転と移動を禁止しておくと使いやすい。
• poleLeg … 膝の向き。ctrlLeg の子にしておけば ctrlLeg の向きを変えれば脚をひねることができる。つま先の向きを変えずに内股にしたりするときは poleLeg を移動する。ctrlLeg の子にするかどうかはお好みで。

あとは見やすく選択しやすいように Shape を作ったり、グループ分けして色をつけたりすれば OK です。
もちろん、コントローラの 4つ以外はボーンレイヤーを分けて普段は非表示にしておけば邪魔になりません。（なにより、間違って動かしちゃったりするのを防げます）

サンプルの blend ファイルを置いておきます。
http://cid-ca42d76a68f54d16.skydrive.live.com/self.aspx/Public/Blender/LegRig.blend
（Blender 2.49b）

つま先も動かせるようにした 「リバースフット改」 という感じのものですが、結構使いかってはいいんじゃないかと思います。